韩立志 张建华

（1.辽宁金辰自动化研究院有限公司，辽宁 沈阳 110000；2.沈阳三一重型装备有限公司，辽宁 沈阳 110000）

轨道平移机可以实现单个工位接料、多个工位送料及多个工位接料、单个工位送料的过程。本文以光伏行业的玻璃组件传输为例，阐述轨道平移机在传送玻璃组件时的技术难点、工艺流程和主要机械结构与设计参数。

1 技术难点

（1）光伏自动化生产线中，玻璃组件的传输有平稳，低噪音的要求。

（2）在一个工作周期的节拍时间内，实现对多工位的供料取料要求。

（3）平移机在启动和制动时，避免过载打滑。

（4）速度可控，并要求工位对准精度在5mm范围内。

采用运行平稳性高、传动噪音低的功能部件。比如：在输送区间的所有范围内，安装有非金属导向装置，输送辊采用非金属材料，这样，托盘的金属导轮在运输 过程中，既避免了与金属材料接触而产生噪音，又保证了运行平稳、可靠。此外、传动轮和导向辊轮等运动部件，均采用非金属材料制作，为降低噪音提供了有力保障。

传输带的运行方式采用同步带轮和同步带传动，运行平稳可靠，使工作运行安全。

2 主要机械结构（见下图）

根据分析设计要求和加工方式得出，小车行走轨道主体在整个行走机构中必须起到支撑小车主体，和为小车导向的目的。所以要求其要有一定的机械强度承受一定的载荷，并且要保持一定形精度。X轴轨道行走方向，此部分由4个行走轮箱连接组成，聚氨酯行走轮行走在H型钢上焊接的钢带上，两侧有导向轮，防止跑偏。……