步丰盛

（西南交通大学，四川 成都 611756）

本文在对现有的CAN总线技术和ZigBee无线通讯技术的研究成果和应用实例进行分析和总结的基础上不仅完成基于CAN总线的ZigBee无线通讯模块的系统整体设计，并且，在硬件方面，完成了系统的硬件设计；在软件方面，实现了CAN总线的基本功能和CAN总线通过无线的方式与上位机的通讯。本文所设计的基于CAN总线的ZigBee无线通讯模块是一种实验性的系统，若要运用于实际生产中，还需要进一步的完善改进。

1 简介

现场总线近年来发展迅速，CAN总线作为现场总线的一种，由于采用了新技术和独特的设计，具有突出的可靠性、实时性和灵活性，而被广泛的应用。ZigBee技术是一种新的短矩离无线通信技术,它具有成本低、体积小、能量消耗小和传输速率低的特性被应用到诸如工业控制、环境监测、商业监控、汽车电子、家庭自动化等低速率网络应用场合。随着无线通讯技术的迅猛发展，无线通讯技术被越来越多的应用到了控制领域。

本文在介绍CAN总线协议和zigbee协议栈的基础上，给出了一种基于CAN总线的zigbee无线通讯系统的软硬件设计方案。文中介绍了SJA1000CAN总线控制器，CC2430无线单片机，P87C52单片机的使用方法。本文所要完成以下的任务：了解CAN协议和ZigBee协议栈，完成系统设计方案。

2 CAN总线的网络结构

2.1 网络结构

CAN协议是一串行通讯协议，CAN 总线规范规定了任意两个CAN节点之间的兼容性包括电气特性及数据解释协议。CAN总线是建立在OSI参考模型基础上的，不过只采用了其中最关键的两层，即物理层和数据链路层（如图1）。……