唐维智，郑 浩，李志刚

（中国电子科技集团公司第二十八研究所，江苏 南京 210007）

OMAP3530是TI公司提出的基于ARM和DSP的双核应用处理器[1]，在单个芯片上集成了ARM Cortex-A8内核、TMS320C64X+DSP内核、图像引擎、视频加速器以及丰富的多媒体外设。用ARM作为应用处理器进行多样化的应用开发，实现用户界面接口，能够保证实时性和编码效率，降低开发成本；利用DSP进行算法加速，既能够保持算法的灵活性，又能提供强大的处理能力。

船用导航雷达作为重要的无线电辅助导航设备，在船舶近海定位、引导船舶进出港口、恶劣天气航行及避碰导航等领域发挥重大作用。国内导航雷达显控终端大多采用基于PC的PCI雷达图像卡或基于X86的计算机模块。随着现代电子技术的飞速发展，越来越多的嵌入式处理器被应用于雷达设备中。本文介绍的导航雷达终端以OMAP3530嵌入式处理器为硬件平台，采用了Codec Engine框架下的软件设计方案。该终端具有体积小、实时性高、稳定性好、成本低、功耗小的优点。

1 软件架构设计

如图1所示，根据处理器的工作分配，终端从纵向划分为ARM子系统与DSP子系统。ARM子系统采用Linux操作系统，DSP子系统采用DSP/BIOS操作系统。ARM核是精简指令集处理器，运算能力相对较弱，主要负责终端整体控制功能。而DSP核是超长指令集的处理器，适合处理大批量的数据传输和数据处理工作。

1.1 软件框架

如图1所示，终端软件分为显控处理软件、录取跟踪软件、GPMC总线驱动程序、Codec Engine。其中，显控处理软件在ARM核[2]上运行，它基于QT界面框架[3]，使用自定义绘图和QT控件提供可视化的导航界面，负责终端整体控制功能；……