杨帅，马纪军，曹成鹏，王伯春，范泽辉

(中国北车集团 唐山轨道客车有限责任公司 产品技术研究中心，河北 唐山 063035)*

0 引言

某型高速动车组侧门采用硬线和网络相结合的网络控制系统，增加了侧门系统安全冗余.在列车型式试验过程中，发现当列车到站后，停车换端降弓时，发生侧门自动关闭现象.基于此问题，对侧门控制原理进行了分析、测试，并提出了改进方案.

1 侧门关闭控制原理

图1 WTB、MVB、CAN 通信图(以TCU1和TCU2 为例)

动车组侧门主控制单元(Master DCU，以下简称MDCU)、中央控制单元CCU和人机接口HMI的通讯通过MVB 总线实现［1-4］，原理如图1 所示.动车组由4个牵引单元组成，司机操作关门或列车速度大于5 km/h 后，主控端CCU 对关门指令进行处理后，本牵引单元通过主控端CCU 经MVB 传给MDCU，其它牵引单元CCU 通过WTB总线接收主控端CCU 发送的信号进行处理后，再经MVB 传给各车MDCU，各车MDCU 通过CAN线接口给本车其它门的从门控单元DCU 发出关门指令［5-6］.

2 侧门网络控制分析

2.1 问题分析

MDCU 通过对比同时从CCU和BCU 接收的速度信号，对列车当前的状态信息进行判定，并按照逻辑的设定，进行相应的动作响应.MDCU 从MVB 接收V ＞5 km/h和V ＞10 km/h 两个速度信号;从硬线(制动控制单元BCU)接收V ＜5 km/h、V ＞5 km/h和V ＞10 km/h 三个速度信号.

图2 为侧门集控关闭的流程，两种情况均可以导致侧门集控关闭.一种为司乘务人员的操作，另一种为MDCU 收到来自于CCU 的大于5 km/h的速度信号，出于安全性的考虑(比如司机未关门即开车)，进行的强制关门.

根据上述侧门控制逻辑，释放侧车门突然关闭，可能是禁用信号出……