杨 勇，王时龙，周 杰，康 玲，杨 帅

（1．重庆大学 机械传动国家重点实验室，重庆 400044；2．重庆机床（集团）有限责任公司，重庆 400055）

0 引言

近年来，数控滚齿机的设计与制造技术日趋成熟与完善，其几何误差得到了有效控制。滚齿机的加工精度是国内外数控机床行业竞争的重要指标之一［1］，而热误差是影响滚齿机加工精度的主要因素，约占总误差的70%［2－3］。大型数控滚齿机主要用于加工航空、风力发电、工程机械和船舶等领域的大型、高精度齿轮，因加工齿轮较大，机床长时间加工将产生大量的热，导致机床床身、立柱及主轴等主要部件产生热变形，使机床滚刀与工件主轴中心距产生热误差，严重影响了齿轮的加工精度［4］。

在滚齿机热误差补偿技术方面，研究的重点为热误差建模与补偿技术方法两大部分。在机床热误差补偿建模方面，国内外学者做了大量研究工作，从不同角度揭示了机床构件温度与热误差间的关系。已有研究通常采用人工神经网络［5］、灰色理论［6－8］和最小二乘支持向量机［9］等建模方法，其中神经网络和灰色理论是近年来应用较多的两种误差补偿模型。这些单一建模方法虽取得了一些成功应用，但是难以确保模型精度，热误差补偿效果不理想。

在机床热误差补偿方面，目前国内研究方法主要采用先区别热误差源，再分别补偿的策略。例如文献［10－13］采用灰色系统和神经网络等方法进行建模并补偿；刘明等［14］运用多体系统理论与坐标变换建……