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电力电子软开关技术综述

2013-07-20石黄霞董晓红

微处理机 2013年4期
关键词:续流波形图导通

石黄霞,何 颖,董晓红

(新疆工程学院电气与信息工程系,乌鲁木齐 830091)

1 引言

软开关技术是为了降低开关损耗、承受的耐压以及电磁干扰、进一步提高开关频率而产生的重要技术。它应用谐振原理,将PWM 控制方式和谐振变换器结合起来,使开关器件中的电流(或电压)按正弦或准正弦规律变化,当电流自然过零时,使器件关断(或电压为零时,使器件开通),从而减少开关损耗。它不仅可以解决硬开关变换器中的硬开关损耗问题、容性开通问题、感性关断问题及二极管反向恢复问题,而且还能解决由硬开关引起的EMI 等问题。

自上世纪70年代以来,各种软开关技术快速兴起。根据开关元件开通和关断时电压和电流的状态,软开关分为两大类:零电压开关(ZVS:Zero Voltage Switch)和零电流开关(ZCS:Zero Current Switch)。根据发展历程,开关电路分为:准谐振变换电路、零开关PWM 变换电路和零转换PWM 变换电路。

2 准谐振变换器

准谐振变换器(QRCs:Quasi- Resonant-Converters)是20世纪80年代提出的一类DC-DC谐振变换器,是在原有变换器的拓扑结构上添加上谐振元件而形成的。在变换器工作的一个周期内,一部分时间谐振元件参与谐振,使功率开关管获得零电压或零电流开关条件,减小其开关损耗。根据谐振方式不同,准谐振变换器分为零电压开关准谐振变换器(ZVS QRCs)和零电流开关准谐振变换器(ZCS QRCs)。

2.1 ZVS 电路[1-2]

4种零电压开关准谐振变换器的拓扑如图1 所示。以boost 变换器为例,其工作的基本思想是:电感L1 足够大,使输入侧为恒流源,电容C2 足够大,使输出侧为恒压源。开关管导通时,谐振电容C1上的电压为零;开关管关断时,C1 限制开关管上电压的上升率,实现零电压关断;开关管再导通时,L2和C1 谐振,使C1 上的电压回到零,实现零电压开通。

其一个工作周期分为4个工作状态,如图2 所示。其工作过程如下:

图2 Boost 型ZVS QRCs的工作状态图

(a)电容充电阶段[t0,t1]

t0时刻之前,VTP导通,输入电流Ii经VTP续流,UC1=0。VD 关断,iL2=0。

在t0时刻,关断VTP,输入电流Ii从VTP转移到C1,给C1 恒流充电,VTP实现零电压关断。在t1时刻,UC1上升到输出电压Vo,VD 导通。

(b)谐振阶段[t1,t2]

t1时刻VD 导通,L2 与C1 谐振工作,UC1从负电压上升到0时开通VTP,实现零电压开通。

(c)电感放电阶段[t2,t3]

VTP开通,输入电流Ii流经VTP,L2 两端的电压为-Vo,iL2线性减小。t3时刻,iL2减小到0,VD 关断。

(d)自然续流阶段[t3,t4]

t3时刻VD 关断,输入电流Ii经过VTP续流。在t4时刻,VTP零电压关断,开始下一个开关周期。

Boost 型ZVS QRCs的相平面图和时域波形图如图3 所示。在这种变换器中,可实现很大的谐振频率,但开关管的应力很大,它与实现ZVS的负载范围有关。

图3 Boost 型ZVS QRCs的相平面图和时域波形图

2.2 ZCS 电路[3-7]

4种零电流开关准谐振变换器拓扑如图4 所示。

图4 零电流开关准谐振变换器拓扑结构图

以boost 变换器为例,其一个工作周期分为4个工作状态,如图5 所示。其工作过程如下:

(a)电感充电阶段[t0,t1]

t0时刻之前,VTP关断,续流二极管VD 导通。在t0时刻,VTP零电流开通,给L1 线性充电,当iL1上升到输入电流Ii时,VD 关断。

(b)谐振阶段[t1,t2]

t1时刻VD 关断,L1 与C1 谐振工作,iL1谐振到0时VTP零电流关断。

(c)电容充电阶段[t2,t3]

VTP关断,输入电流Ii给C1 恒流充电,t3时刻UC1上升到输出电压Vo,VD 导通。

(d)自然续流阶段[t3,t4]

t3时刻VD 导通,输入电流Ii经过VD 续流。在t4时刻,VTP零电流开通,开始下一个开关周期。

图5 Boost 型ZCS QRCs的工作状态图

Boost 型ZCS QRCs的相平面图和时域波形图如图6 所示。在这种变换器中,可实现很大的谐振频率,但开关管的应力很大,导通损耗也较大。另外,导通时间会受到负载大小和谐振频率的影响。

图6 Boost 型ZCS QRCs的相平面图和时域波形图

3 零开关PWM 变换器

准谐振技术能够减小开关的损耗,为了解决理想电力电子开关电路开关频率固定的问题,一种能实现恒频控制的ZVS-PWM 和ZCS-PWM 电路及其控制技术被提出。

3.1 ZVS-PWM 变换器[8-10]

一种boost 型ZVS-PWM 变换器拓扑结构如图7,其一个工作周期分为5个工作状态,如图8 所示。其工作过程如下:

(a)电感充电阶段[t0,t1]

t0时刻之前,主管S1 和辅管S2 关断,D1 导通。在t0时刻,辅管S2 导通,iLr电流线性上升到输入电流,D1 关断。

(b)谐振阶段[t1,t2]

t1时刻D1 关断,Cr、Lr 谐振。t2时刻,Cr 电压下正上负时,D3 导通,谐振电流达到最大值,S2 关断,同时使S1 零电压开通。

(c)换流阶段[t2,t3]

t2时刻,使S2 关断,由于Lr 中电流不能突变,其端压瞬时反向使反并联的D2 导通。S1 上电流迅速线性上升,在t3时刻上升至输入电流,iLr为零,D2关断。

(d)电容充电阶段[t3,t4]

t3时刻,D2 关断,同时使主管S1 零电压关断,向Cr 线性换流,对其充电,D3 关断。t4时刻,Ucr达到输出电压,D1 导通。

(e)续流阶段[t4,t5]

t4时刻D1 导通,输入电流经主管D1 续流,一个开关周期结束,等待下一周期辅管S1 被触发。

Boost 型ZVS-PWM的时域波形图如图8(f)所示。在这种变换器中,可实现恒频率运行,电流应力比较小,但主管的电压应力较大,在轻载情况下可能失去ZVS 条件。

3.2 ZCS-PWM 变换器[11-30]

一种ZCS-PWM 变换器基本单元及其相应的5种零电流PWM 变换器拓扑如图9 所示。

以boost 变换器为例,其一个工作周期分为6个工作状态,如图10 所示。工作过程如下:

(a)电感放电阶段[t0,t1]

t0时刻之前,主管S1 关断,输入电流Ii流经Lin,D1,Lr,D2,和Vo。在t0时刻,S1 零电流开通,Lr向输出线性放电,电流由Ii至0,D1,D2 关断。

(b)续流阶段[t1,t2]

t1时刻D1,D2 关断,输入电流Ii经主管S1 续流。

(c)谐振阶段[t2,t3]

t2时刻,辅管S2 零电流开通,Lr,Cr 开始谐振。iLr为0时,D1 导通。

(d)谐振阶段[t3,t4]

t3时刻D1 导通,Lr,Cr 经由S1 回路继续谐振。iLr反向时,S2的反并联二极管导通。

(e)谐振阶段[t4,t5]

t4时刻,S2的反并联二极管导通,S2 零电压、零电流关断。t5时刻,谐振电流iLr与输入电流Iin相等时,S1 关断,S2的反并联二极管关断。

(f)电容放电阶段[t5,t6]

t5时刻开始,电容Cr 线性放电至电压为0,D2导通,Cr 被短路,回到初始状态,等待主管被触发开始下一周期。

Boost 型ZCS-PWM的时域波形图如图11 所示。在这种变换器中,可实现恒频率运行,电压应力比较小,但二极管的电压应力较大,在重载情况下可能失去ZCS 条件。

4 零转换PWM 变换器

由上述分析可知,ZVS-PWM 和ZCS-PWM 变换器已很接近理想特性,但它们的零开关条件和电源电压及负载电流的变化范围有关,在某些重载或轻载的特殊情况下可能失去零开关条件。为了解决这一问题,零电压转换(ZVT:Zero Voltage Transition)和零电流转换(ZCT:Zero Current Transition)软开关技术相应出现。

4.1 ZVT-PWM 变换器[31-35]

图12为基本的boost 型ZVT-PWM 变换器拓扑,其一个工作周期分为5个工作状态,如图13 所示。其工作过程如下:

(a)电感充电阶段[t0,t1]

t0时刻之前,主管S1 和辅管S2 关断,D0 导通,输入电流流经D0 向负载供电。在t0时刻,触发辅管S2 导通,iLr电流线性上升。t1时刻,iLr上升到输入电流,D0 关断。

(b)谐振阶段[t1,t2]

t1时刻D0 关断,Cr、Lr 谐振。t2时刻,谐振电流达到最大值,Cr 电压为零时,D1 导通,此时使S1零电压开通。

(c)放电阶段[t2,t3]

t2时刻,使S2 关断,由于Lr 中电流不能突变,其端压瞬时反向并使D3 导通,恒压放电。在t3时刻,谐振电感电流减小到输入电流时,D1 关断,S1的电流迅速线性上升至输入电流,iLr为零,D3 关断。

(d)电容恒流充电阶段[t3,t4]

t3时刻,D3 关断,可使主管S1 零电压关断,向谐振电容Cr 恒流充电。t4时刻,Ucr 达到输出电压,D0 导通。

(e)续流阶段[t4,t5]

t4时刻D0 导通,输入电流经主管D0 续流,一个开关周期结束,等待下一周期辅管S1 被触发。

Boost 型ZVT-PWM的时域波形图如图13(f)所示。在这种变换器中,可实现恒频率运行,电压应力比较小,主管电压与电流无重叠。

5 结束语

目前,现代电力电子技术为了实现高功率和高功率密度,以及进一步小型化,开关频率需要进一步提高。在硬开关状态下工作,开关管不是理想器件,会造成整个系统的损耗随着开关频率的增加而增加,从而给装置的小型化带来了困难。因此,采用软开关技术降低开关损耗、承受的耐压以及电磁干扰,进一步提高开关频率是非常重要和关键的。本文对软开关技术中的准谐振变换电路、零开关PWM 变换电路和零转换PWM 变换电路进行了分析和总结,为软开关技术相关理论的学习提供了分析方法和思路,为进一步设计和开发性能更优良的变换器打下基础。

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