齐重数控装备股份有限公司（黑龙江齐齐哈尔 161005）安保钢

针对工件和刀具的损坏这种情况，提出了相应的保护措施并从硬件配置、参数调整和程序编制等方面简要说明了使用西门子840DSL数控系统实现断电回退和延时停止功能的方法。

1.硬件配置

硬件配置如表1所示：

表1

软件版本如表2所示：

表2

2.机床参数

ESR相关的数据（见图1）：

触发ESR回退后，在此时间段内，轴保持耦合关系。

当TIME1时间过后，在此时间段内，轴按插补运动停车。

图1

ESR是Extended Stop and Retract的缩写，即该功能包含两个部分延时停车和回退。上面两个参数是与延时停车相关的。那么在触发ESR回退功能时，哪些轴延时停车，哪些轴要快速回退呢？即怎么区分两者？这就要看下面这个参数的定义了。

3.NC程序

机床数据设置好了，NC程序有了，下面是设置触发条件。在Sinamics S120中有对直流母线的监控，相关的ALM参数有：

参见功能图2。

图2

报警同时，此状态反映在r3405的位7上，我们就用此信号触发ESR回退。设置上述参数，有两种方法：

（1）方法一：使用 Starter修改驱动参数，Starter联机后，上载驱动参数，选中ALM，点击鼠标右键，选择Expert→Expert list，列出ALM参数，找到P279参数，修改为200V（默认值为0V），选中CU，再双击Inputs/Outputs，选择Bidirectional digital inputs/outputs页，选择X21的端子10（实际对应的是NCU的X132端子10），原来该端子定义为安全集成使用。点击图3中线框内的BICO连接器。

图3

选择ALM的Further interconnections，再点击r3405右边的＋号，选择r3405的位7，点击OK，X132的端子10被重新定义为输出r3405位7即直流母线低于设定阀值信号（见图4）。

图4

在硬件连接上，做如下连接：X 132的端子5连接到端子12（输出和输入共地），X132的端子10连接到端子1（即将直流母线低于设定阀值信号给NC输入1，即在程序中我们触发ESR回退的条件），修改ALM的P2108[0]=1（默认值为0）（见图5）。

图5

点击保存修改过的参数，到此方法一操作完成。

（2）方法二：直接修改驱动参数，进入Setup画面。

按Mach.data软键（HSK1）。

按Control unit MD软键，用搜索键(VSK6)搜索参数P744（这是NCU上X132端子10，这是可编程端子），按面板上的选择键（半圆键，在方向键中间）。

按OK。按Supply MD键，并搜索到参数P10，修改为1（即改为Quick commissioning状态，此状态允许修改其他参数）。

搜索到P279参数，修改为200V（即将直流母线的监控阀值改为r296＋P279＝560V）。

搜索参数P2108，将其改为1。

将P10修改回0(即Ready状态)，按Save/Reset键☒按Save键☒按Drive device键。即保存修改过的参数，让NCU重新上电。

到此方法二操作完成。此时，不管是用哪种方法，触发条件已经设置好了。运行程序过程中，如果断开AC380V供电，即可触发ESR回退。

4.结语

如果用户希望每个程序都能因断电而激活ESR回退。我们可以利用事件驱动子程序这个功能，实现各种保护功能。

激活事件驱动子程序：由于是通过同步动作出发ESR条件，因此需要在执行每个程序前，执行同步动作。而事件驱动子程序的事件中就有“程序启动”。也就是说每次程序启动时，系统会先执行特定的子程序，然后再执行用户的程序。

编写特定子程序：在默认情况下，这个子程序名为PROG_EVENT.SPF。在标准循环中有这个程序，为了不冲突，系统为用户保留了名为CYCPE1US.SPF的子程序，允许用户针对事件发出特定指令。在制造商循环目录中，创建名为CYCPE1US.SPF的子程序，内容如下：

存储程序并退出编辑画面后，让NCU重新上电。