吴 聪，王 红，李剑斌

(1.空军预警学院研究生 管理大队，武汉 430019;2.空军预警学院 二系，武汉 430019)

0 引言

低空、超低空目标的探测一直以来都是雷达探测的难题，而低空慢速小目标(低慢小目标），其RCS 小且飞行速度慢，适宜低空飞行，能够更加灵活机动地实施低空、超低空突防。这成为了雷达不得不面临的现实问题。

在对低慢小目标进行探测跟踪时，雷达不仅受底层大气影响，而且地面或海面产生的镜面反射或者漫反射结果会引起多路径效应。探测低慢小目标时，由于目标飞行高度通常比较低，雷达波会产生直射波和反射波，雷达接收到的回波能量会产生起伏，因而会出现漏点和漏跟现象。由于多路径反射回波信号的干涉，将引起雷达探测波瓣分裂，使得雷达探测威力减小。对目标跟踪时，受多路径效应影响，会产生角度闪烁误差，使得跟踪角度误差增大，极易丢失目标。

基于经典多路径回波模型，在考虑大气衰减对多路径影响的同时，推导出了直射波与反射波波程差对相位差与回波幅度之间的关系。在低慢小目标处于超低空突防近似等地飞行的前提下，得出了雷达探测低慢小目标漏点距离的影响因素，并分析了各因素对漏点距离的影响。

1 低慢小目标多路径回波模型

1.1 典型多路径几何模型

图1 低慢小目标多路径回波几何模型

图1 给出了低慢小目标在多路径效应下的回波几何模型，θd为目标相对于水平方向的俯仰角，θr反射波入射角，ψ为擦地角，ha为雷达天线高度，ht为低空飞行目标的高度，G为探测雷达和目标的水平距离，Rd为雷达直射距离，R1为反射点到天线的距离，R2为反射点到目标的距离。……