张鹰，高嵬，赵淑琴



SEPIC变换器模糊自适应PID控制参数算法研究

张鹰1，高嵬2，赵淑琴3

(1. 海军驻438厂军事代表室, 武汉 430060；2. 海军工程大学电气工程学院, 武汉 430033；3. 中国舰船研究设计中心, 武汉 430064)

模糊自适应PID控制已经在各类电力电子装置中得到普遍应用，可以实现对PID参数的最佳调整。目前该控制方法已应用于Buck和Boost直流变换器上，在理论和实践应用上都取得良好效果。本文以Sepic变换器为研究对象，将模糊自适应PID控制方法应用于此型变换器上，通过对整定规则的理论分析和仿真研究，进而得出了模糊自适应PID控制方法的仿真效果。

Sepic变换器 模糊自适应PID控制 参数整定 算法

0 概述

模糊自适应PID控制就是运用模糊数学的基本理论和方法，把规则的条件、操作用模糊集表示，并把这些模糊控制规则及有关信息作为知识存入计算机知识库中，然后计算机根据控制系统的实际响应情况，运用模糊推理，既可自动实现对PID参数的最佳调整。

在国内外，已经有很多学者将模糊自适应PID控制应用于直流变换器上，无论理论上的分析和研究，还是实践上的应用与实现，都得到了良好的效果[1-4]。

1 模糊控制的基本原理和原则

1.1 基本原理

模糊自适应PID控制器的结构如图1所示，其中rin为系统输入，yout为系统输出，error为系统输入与输出的差，ec为误差的变化率。

设PID控制器的输出量为u(t)，输入量为e(t)，它们的关系为：

式中K为比例增益，K为积分增益，K为微分增益。模糊自适应参数整定就是寻求该三个参数与e、ec之间的关系。……