田 魁，管庶安，胡尧俊

(武汉工业学院数学与计算机学院，湖北武汉430023)

在基于机器视觉的瓷砖尺寸与平整度检测合为一体的设备中，由于只能采用上光源方式采集图像［1］，故在皮带磨损、皮带上有水渍、瓷砖表面有花纹等情况下，图像中存在严重的干扰，如图1所示。按照常规方法进行角点定位［2］，会因为干扰因素较多而导致算法复杂，不仅很难满足在线实时检测的要求，而且检测结果也难以达到精度要求，甚至角点定位错误。对此，本文采用侧射平行光源照明，在瓷砖边沿形成阴影暗区，在检测算法中，先根据瓷砖在图像中的形状和位置特征确定一个存在角点和边缘的参考区域，再根据阴影暗区的特征在参考区域中精确搜索边缘，定位角点。本方法避开了对大量不存在目标的区域的搜索，具有速度快、定位准确和抗干扰能力强的特点，实际效果良好。

1 基于侧射平行光源的瓷砖图像采集

为了检测瓷砖的四条边长，将被检测的瓷砖置于传输皮带上，在皮带上方固定四台摄像机，当瓷砖匀速地通过摄像机下方时，摄像机同时被触发采集瓷砖四个角点的图像［3］。在由于要将尺寸与平整度检测合为一体，只能采用上光源照明，为了尽可能地排除干扰，采用侧射平行光源照明，结果在靠近瓷砖边沿的皮带表面上形成阴影暗区，如图2所示。大量实验表明，成像后水渍、皮带磨损等干扰在阴影区变得不明显，因此大大地削减了瓷砖边沿外侧的干扰，对边缘的准确定位极为有利。……