王田苗 张韬懿 梁建宏 陈蛟

（北京航空航天大学，北京，100191）

窗外发动机开始轰鸣，飞机加速、起飞、爬升，归国的旅途开始了。两个月的南极之行虽然短暂，但这两个月让我们永生不忘，地球之南的那块神秘大陆也将永远烙印在记忆中。

机器人与南极之缘

南极，地球上最后一块净土，也是最神秘的大陆。南极有丰富的自然资源，也有无数未解的自然之谜，这里吸引着全世界的冒险家，也像磁石一样吸引着全世界的科学家们，从最早的探险家徒步对南极进行穿越，到二战后人类日益重视南极的战略价值并开始进行常驻科考，人类对南极的探索从未间断。特别是经历了半个多世纪的发展，针对南极的科学考查在许多领域得到了全面的发展。

机器人作为一个应用性很强的学科，和南极的结缘有其偶然性也有其必然性。偶然的是，一个很巧合的机会，研究机器人技术的学者和中国极地研究中心的专家们一起畅想科学的发展和技术的进步，引出了机器人是否可以在南极代替科考队员进行一些重复、危险作业的想法，在获得科技部863计划的支持后，想法变为了现实；必然的是，机器人诞生的目的就是代替人类在危险、不可达到或驻留的环境内进行作业，而这几个环境要素南极均具备，有很强的现实需求。机器人技术的生命力就在于和实际需求的结合，南极是一个全新的领域，也注定是一个可以让机器人技术大展拳脚的领域。

人类在南极建立了超过150个科考站，大多数处于沿海地区，只有6个科考站处于南极内陆地区。……