彭昭亮 陈殿生 王田苗

（北京航空航天大学机器人研究所，北京，100191）

0 引言

智能家居的概念最早出现在美国，智能家居是以住宅为平台，兼备建筑设备、网络通信、信息家电和设备自动化，集系统、结构、服务、管理为一体的高效、舒适、安全、便利、环保的居住环境。智能家居利用先进的计算机技术和网络通信技术，将与家居生活有关的各种子系统有机地结合在一起，通过统筹管理优化人们生活方式，帮助人们有效地安排时间，增强家居生活的安全性和方便性。

中国人口老年化日益加剧，为老年人提供安全便捷的家居环境是一个重要的研究课题。为此，我们将智能设备概念引入到老年人居室环境中，并将这些设备都集成起来构成一个智能居室系统。此系统能自动感知外界环境的变化，完成数据共享，根据环境的变化做出相应的反应等，以提高居室智能化，为老年人提供便利和安全的生活方式。

1.面向老年人的智能居室系统体系结构

为提高老年人的生活能力和生活质量，本系统从基础设施和智能居室两个方面对老年人居室进行设计改建。利用设备网络化技术，运用多种控制方法完成各个子系统集成，预期效果如图1所示。

1.1 设备网络化

为实现智能居室系统功能，敬老院卧室里所有电器都被纳入到智能居室的网络规划中，实现居室的网络化。例如，电视、空调、电冰箱、电灯、加湿器、电动窗帘、电动门、音乐播放器等电器，室内所有电器都利用总线技术纳入到智能控制网络中，可以实现自动控制。……