◆文/河南 姚国林 北京 胡森永

电子感应制动控制系统介绍(下)

◆文/河南 姚国林 北京 胡森永

(接上期)

3.电控车辆稳定行驶系统(ESP)主控制单元

电控车辆稳定行驶系统(ESP)主控制单元(N47-5)包括电控车辆稳定行驶系统(ESP)、速度感应动力转向系统(SPS)和制动辅助系统(BAS)控制单元。

ESP主控制单元位于发动机舱中驾驶员侧信号采集及促动控制模块(SAM)控制单元(N10/10)的左侧(见图10)。它的任务包括读取传感器、检波器的信号，评估计算各传感器输入数据，控制各种功能，促动执行部件。

读取传感器、检波器的信号方式如下：①直接线路读取。电子感应制动系统(SBC)控制器(A7/3n1)直接读取以下部件中的信号，然后通过直接线路将信号发送至ESP：左前轮转速传感器(L6/1)、右前轮转速传感器(L6/2)、左后轮转速传感器(L6/3)和右后轮转速传感器(L6/4)；②通过发动机舱控制器区域网络(CAN C)。ESP是CAN上的用户，其与以下控制单元进行通信：中央网关控制单元(N93)、电控多点顺序燃料喷射/点火系统(ME-SFI)控制单元(N3/10)；③通过电控液压制动器控制器区域网络(CAN EHB)。数据通过电控液压式制动器控制器区域网络在SBC控制单元、ESP、SPS和BAS控制单元之间进行交换；④通过控制器区域网络(数据总线/CAN总线)读取来自横摆率和横向加速度传感器的数据。

评估计算各传感器输入数据是指通过集成式微处理器评估计算输入的数据，然后促动相关部件。

ESP主控制单元控制以下功能：防抱死制动系统(ABS)、防加速打滑控制(ASR)、制动辅助系统(BAS)、发动机拖动扭矩调节(MSR)、电控车辆稳定行驶系统(ESP)、电子制动力分配(EBV)、轮胎压力损失报警(RDW)、定速巡航控制(TPM)、限距控制系统(DTR)、电动驻车制动器(EFB)、附加的支持功能(SBC防溜车、预加压、干式制动)。……