申帅赵恬

（重庆邮电大学 自动化学院，中国 重庆 400065）

0 前言

随着汽车电子技术的飞速发展，越来越多的电子器件应用到车辆内部，极大的提高了车辆的安全性、可靠性和舒适性。同时也带来了新的问题，车身线束增多、车辆故障诊断困难增加[1]。为了减少车身线束、提高通信速率，车载总线技术应运而生。

CAN总线以其在高实时性、可靠性和抗干扰能力等方面的优势，成为当前应用最为广泛的车载总线技术之一。本文遵循国际诊断标准ISO 15765完成诊断通信模块的开发，实现过程采取分层模块化设计，提高通信模块的通用性、重用性。

1 ISO 15765诊断协议体系

ISO 15765是2000年欧洲汽车厂商推出一种基于CAN总线的诊断系统通信标准，目前ISO 15765标准已被多数整车厂商采用，成为汽车行业的通用诊断标准[2]。ISO 15765根据开放系统互连（Open System Interconnection,OSI）7层参考模型，采用分层思想模块化设计的方式，各模块负责处理各自功能并提供标准接口[4]，各模块间通过接口调用实现通信，以减低模块间耦合度，增强协议栈的通用性和可靠性。

ISO 15765-3以ISO 14229为基础定义诊断协议栈应用层的内容，对应于OSI模型应用层，主要包括应用层诊断服务格式、应用层接口、应用层时间参数等信息。ISO 15765-2定义了诊断协议栈网络层的内容，对应于OSI模型网络层和传输层，包括了网络层单帧、多帧传输机制，以及多帧传输过程中的流控制、时间处理、错误处理等内容。

2 通信模块的开发

网络层的实现是整个通信模块的主要内容[3]，其核心是多帧传输机制中ECU内部的状态转换、时间管理以及错误处理。……