石小平 唐 刚

（上海海事大学，中国 上海 201306）

0 前言

过弯雷达[1]是提醒驾驶员在转弯时道路交通环境中存在的安全隐患，以便提前做好准备，避免交通事故发生。大型车辆在过弯时由于其前后轮所运行轨迹不一致，会产生一个很大的内轮差[2]，甚至可达到2米，极易形成大型车辆司机的“视觉盲区”，发生交通事故的可能性也越大。

然而，现在汽车的价格也越来越低，这就限制了汽车过弯雷达不能有太高的制造单价，这就要求汽车过弯雷达必须具有价格低廉，结构简单，稳定可靠，操作方便等优势。因此对汽车过弯雷达的信号源要求就特别严格。在对比红外、激光、超声和电涡流等测距方式[3]后，发现超声波测距具有传播时间容易检测，发射强度易控制，易于定向发射，且不受电磁干扰等优势。因此超声波测距[4]作为汽车过弯雷达的测距信号最为理想。

1 测距系统设计

超声波测距的原理是渡越时间法：即S=VT/2，其中V是超声波在该环境下的传播速度（V=331.4m/s，t为摄氏温度值），T 是发送到接受所需时间，S即为测量距离。

系统工作原理是，首先单片机STC89C51RD通过程序控制发射出40Khz（传播效率最好）的方波信号，经超声波发射电路放大后通发射探头发出超声波。超声波经障碍物阻拦后反射回来，再被接收探头接收。然后在接收模块中经放大、滤波处理后形成一个电信号传送于单片机，读出发送到接受之间的时差T，再由系统计算距离S，最后将S送至LED显示输出。图1为超声波测距系统的构成。……