韩志云，钱 进，钱曙光，吴 星

（1.中国空间技术研究院，北京 100094；2.北京卫星导航中心,北京100094；3.中国科学院大学 地球科学学院，北京 100088；4.总装备部工程设计研究总院，北京 100077）

目前GNSS正向着精密化、实时化发展，已经为现阶段无缝高精度导航定位提供了良好的铺设。GNSS系统高精度实时精密定位服务从系统发展角度主要可分为2类：基于网络RTK技术的区域连续运行参考系统（CORS）和基于实时精密单点定位技术的实时精密定位系统。与此同时，多系统的全球导航卫星系统也逐步发展起来，可以有效克服单系统存在的问题，增强导航定位服务的稳定性和可靠性。

1 研究现状分析

现阶段的网络RTK系统都是在CORS基础上建立起来的，也就是说大部分的CORS包含了网络RTK的定位功能。因而CORS的发展现状也反映了网络RTK系统的发展现状。目前全球范围内的CORS主要有美国CORS，最初由美国国家大地测量局NGS的跟踪站网、海岸警卫队USCG差分网、联邦航空局FAA的WAAS网、工程兵团USACE的跟踪网等137个GPS基准站组成了CORS雏形，现已发展到400个左右的基准站，来建立和维持国家参考框架、差分GPS服务、气象、地震等研究；欧洲的EPN覆盖整个欧洲大陆，由连续观测的高精度GPS/GLONASS接收机构成的若干站组成，是欧洲参考框架EUREF建立的基础，拥有基准站122个左右，用于建立和维持欧洲区域参考框架、精密定位、RTK和差分服务等研究；日本的CORS为GeoNET，其前身是由日本国家地理院GSI从20世纪90年代初开始布设用于地壳应变监测的COSMOS系统，目前基准站达1 200个左右，用于地壳运动监测网络、大地控制网、大地测量、RTK、气象、地震等研究；……