王 民 冉 莉

南京中网卫星通信股份有限公司，江苏南京 210032

便携卫星天线精确定位研究

王 民 冉 莉

南京中网卫星通信股份有限公司，江苏南京 210032

便携卫星天线能否迅速准确地对星是便携应急通信系统中的关键技术，传统的方法难于同时解决对星系统的实时性和准确性，提出了以空间坐标变换的理论来求解卫星在天线载体坐标系下的位置角度，并运用基于IGRF和GPS的磁偏角计算方法，来修正天线航向角。实际应用证明，该方法能够提高对星的速度和准确度，具有很好的可行性。

空间坐标变换；国际地磁参考场（IGRF）；磁偏角修正；天线三大角度

引言

为了应对诸如森林火险、消防安全、电视转播等突发事件中的应急通信，机动、灵活的卫星通信系统不可或缺，便携卫星通信将是理想的选择。为保证通信单元的工作，首先卫星天线要能快速、准确的对准所需卫星。所以对便携卫星天线精确定位的研究有非常重要的意义。

本文提出基于空间坐标变换的理论，及运用基于IGRF和GPS的磁偏角计算方法修正到、天线初始航向角。使天线定位更加快速、准确。

1 天线三大理论角

由GPS测得天线所在地的经纬度后，天线的方位角、俯仰角和极化角可由以下经验公式求得[1]：

天线方位角计算公式是：

上述公式中的Ψs为卫星的经度，Ψg是天线所在地的经度，θ是天线所在地的纬度，所计算出的方位

角是以正南方向为基准的。

公式(1-1)计算出的A>0，则天线的指向为南偏东；A<0，则天线的指向为南偏西。地理坐标系下的天线方位角为：

2 空间坐标变换

2.1 天线对星转角问题

由于应急通信车不可能总是停在水平面上，所以天线所在平面与水平地面存在不固定的夹角。使……