李鑫儒，苏寒松

(天津大学电子信息工程学院，天津300072)

随着无人机系统的不断发展，视频信号收发电路作为无人机遥感系统中重要组成部分，受到国家越来越高的重视。由于无人机常工作在恶劣环境下，遥感系统采集的信号很不稳定，故将信号转换为数字信号，提高了无人机在恶劣环境下的工作能力［1］。

设计使用无线的数字视频图像传输方式。这种方式能够摆脱线缆的束缚，更好的隐蔽自己，达到侦察的目的。无线传输模块采用FSK(Frequency-Shift Keying频移键控)调制，是用不同频率的载波来传送数字信号，并用数字基带信号控制载波信号的频率。具有抗噪声性能好、传输距离远、误码率低等优点。在中低速数据传输中，特别是在衰落信道中传输数据时，有着广泛的应用［2］。传统用硬件实现FSK的方法集成块多、连线复杂且体积较大，特别是相干解调需要提取载波，设备比较复杂，成本较高［3］。设计基于CPLD芯片，采用VHDL语言编写了一种FSK调制解调的方法，并将数字集成电路CMOS反向器应用于模拟电子电路中，对模拟信号进行处理，直接利用数字集成门电路的线性特性完成信号的放大，具有较高的电压放大倍数与较高的通频带，实用性较高。

1 电路设计原理

1.1 FSK调制解调的基本原理

FSK是利用载波信号的频率变化来传递数字信息。在2FSK中，载波的频率随二进制基带信号在f1和f2两个频率点之间变化［4］。故其表达式为:

式(1)表明，一个2FSK信号可以看成是两个不同载频的2ASK信号的叠加。针对FSK信号的特点，本文改进了键控法，这种方法是利用数字信号去控制分频器来改变输出载波频率，产生一种相位连续的FSK信号，而且电路结构简单，容易实现［4］。……