韩鸿硕 王一然 蒋宇平 曹秀云 陈杰 李静 李浩悦 李虹琳 陈建光

（中国航天系统科学与工程研究院，北京 100048）

1 引言

着陆缓冲系统是深空探测器（主要包括月球和行星探测器）着陆的关键子系统之一。着陆器和表面巡视器要实现在目标星上安全着陆，首先必须依靠可靠的着陆缓冲系统。该系统直接关系到深空探测器在目标星上着陆的成败，对探测任务的完成起到极其重要的作用。

着陆缓冲系统又称为着陆缓冲装置或机构，其主要功能包括：①有效缓冲着陆瞬间的着陆载荷；②能够收拢、体装、展开与锁定；③能够保证着陆过程的稳定性，防止着陆器倾覆；④在着陆器着陆后提供长期有效的支撑；⑤可以作为取样返回器的发射支架［1］。正是由于着陆缓冲系统具有这些关键的功能，因而自1966年苏联月球-9（Luna-9）和美国勘测者-1（Surveyor-1）分别成功实现月球软着陆起，该系统的研发就受到了持续的关注。迄今为止，世界各国相继发射了数十个飞往月球、金星、火星以及小行星的深空探测着陆器或试样返回器，其中部分成功实现了软着陆，这不仅实际验证了着陆缓冲系统的功能，也促进了其发展。纵观之，深空探测器着陆缓冲系统从柔性气囊缓冲装置和刚性软着陆机构，一直发展到今天的空中悬吊机（SkyCran），经历了针对任务需求不断改进、提升和创新的过程。

本文在简要归纳国外深空探测着陆器着陆缓冲系统的基本类型和分析其特点的基础上，主要介绍各类系统的组成和应用实例，涉及一些最新的探索研究和相关试验，可为今后中国相关探测器着陆缓冲系统与技术的发展提供参考与借鉴。……