郭德伟

（1.红河学院工学院，云南蒙自 661100；2.昆明理工大学机电工程学院，昆明 650093）

平面四杆机构运动线的Flash Action Script动态模拟

郭德伟1,2

（1.红河学院工学院，云南蒙自 661100；2.昆明理工大学机电工程学院，昆明 650093）

采用Flash Action script技术对平面四杆机构的运动线做出了动态模拟，并对部分模拟线图进行分析，指出了该模拟方法的优越性.

Action Script；四杆机构运动线；机械教学；动态模拟

Actionscript是Flash软件中的脚本语言，凭借其生成的文件体积小、质量高、易于网络传播等特点，正受到人们更多的关注，而基于Action Script技术的虚拟仿真实验也逐步应用到了各仿真实验[1]及工程教学中[2，3].平面四杆机构是工程中广泛使用的典型运动机构，而对该机构的运动线作出分析研究并进行模拟，对更好地理解和设计平面四杆机构有着重要的意义.本文在利用Flash Actionscript技术建立的平面四杆机构运动模型基础上[4]，进一步研究了该机构的运动情况，并对不同运动形式机构的运动线作出动态模拟，即用点的形式描述出了平面四杆机构的位移、速度和加速度随原动件位移的变化关系，为四杆机构原理的验证及设计提供了重要的参考.

1 建立运动关系数学模型

由于Flash中坐标的方向，平面四杆机构简图如图1所示，点A、B、C、D分别为机构节点，l1、l2、l3、l4分别为各杆长度，由用户设定，AD设为水平机架，原动件AB以给定的角速度匀速运动.由于本研究建立在运动模型已建立的基础上，运动过程中四个节点的坐标已经可以确定.根据平面四杆机构的运动规律……