李洪强，廖振强，王 涛

（南京理工大学 机械工程学院，南京210094）

研究车载武器发射动力学主要有3种途径，分别是采用多刚体动力学理论、有限元法及多体动力学理论研究武器工作时的受力状态.多刚体动力学已经广泛运用于武器的设计研究，传统研究武器受力特性的方法都可以认为是多刚体动力学在武器研究中的具体运用，对于研究小口径，小威力的武器设计具有指导性的作用.然而多刚体动力学理论只能描述刚体运动而不能描述弹性运动，在高射速大口径转管武器系统中，武器发射威力的增大必然对武器发射平台产生巨大影响.膛内火药燃气对武器系统的后坐力将引起武器发射平台的变形，影响武器系统的作战性能，降低武器系统的射击精度.因此多刚体动力学的研究方法在处理该类问题时具有一定的局限性，不能准确反映大威力转管武器的发射动力学特性及零部件之间力及力矩的传递.有限元法在处理该类难题时存在建模难度大，计算工作量庞大的问题，限制了有限元法在处理较大武器系统动力学研究中的应用.本文考虑到射击过程中的武器变形对机枪射击密集度产生的影响，以多体动力学理论为依据，建立车载转管机枪的刚柔耦合模型，研究车载机枪武器系统的发射动力学特性[1].

1 模型的建立

转管武器指利用内部或外部能源驱动武器的枪管组和行星体转动，进而带动自动机与拨……