王新峰 王洪志 高敏忠

(中国酒泉卫星发射中心，酒泉732750)

推进剂加注是火箭起飞前一项重要而又危险的工作，为了保证火箭能将有效载荷送至预定轨道同时又不至于造成过多推进剂浪费污染，对推进剂的加注精度往往要求很高.为更好地完成地面加注系统的推进剂加注工作，实时准确计量加注量，在系统原来单一的接触式流量计(氧化剂为涡街流量计，燃烧剂为涡轮流量计)基础上新增两路加注量测量设备，一路是非接触式的超声波流量计，另一路是高精度液位计.前者安装于推进剂加注管道的外壁，和原有接触式流量计一样通过累积方式得到实时加注量数据，而后者通过连通器原理安装在推进剂贮罐上，并事先通过液位-体积关系标定获取任一液位对应的加注量数据.通过对同一时刻获取的三路累积加注量(以下简称加注量)数据进行某种算法的数据融合，给出一个精度更高的加注量数据供加注系统工作人员决策参考.目前常用的数据融合方法可以分为随机和人工智能两大类，其中随机类方法有加权平均法、卡尔曼滤波法、极大似然估计法、D-S证据理论等［1～8］.目前加权平均算法大多都是假设各传感器对常值或缓变参数进行同步测量再进行数据融合［1，9～10］，且通常认为多路传感器的误差特性相同，只是精度不等.本文拟采用动态加权融合算法，但本文应用背景中推进剂加注瞬时流量大(最大可达40L/s)，加注量变……