王 成，王解先

（同济大学 测绘与地理信息学院，上海200092）

在高精度GPS（global positioning system）数据处理中，周跳探测一直是GPS载波相位观测数据预处理中比较重要的问题.周跳的探测与修复对于后续模糊度的确定以及最终定位结果的精度至关重要.针对相关内容，国内外学者做了一系列研究，目前常用的周跳探测方法有：多项式拟合法、高次差法、双频码相组合法、电离层残差法以及各种星间或站间差分方法等［1－2］.其中比较有效的周跳探测方法如电离层残差法、MW（Melbourne－Wübbena）组合探测法等都是基于双频观测数据的，而单频接收机数据无法构成MW 组合以及电离层残差组合，因此周跳的探测与修复是单频精密单点定位技术的难点之一.非差相位观测值的周跳探测方法相比双差模式的少，而单频非差相位观测值的周跳探测则更加困难，一些经典的周跳探测方法对于单频非差相位观测值的周跳探测不再适用.针对这一问题，国内一些学者提出了相应的处理方法.2001年，贾沛璋采用3阶多项式模型的卡尔曼滤波检测周跳，该方法适用于采样率为1Hz的观测数据［3］.2009年，曹佚之提出基于信息向量的自适应两步阶段卡尔曼滤波，克服了滤波容易发散的特点，对于高采样率的单频GPS周跳探测与修复具有良好的效果，但随着采样间隔加大，该方法周跳探测能力随之下降［4］.2010年，陶庭叶采用一类支持向量机可有效探测静态或低动态情况下的周跳，但核函数及其参数的选择对于周跳……