李方元，吴培峰，刘栋杰

（1.同济大学 土木工程学院，上海200092；2.广东省公路勘察规划设计院有限公司，广东 广州510507）

预张弦索空中轨道（简称空轨）结构是一种利用索和轨道组合而成的新型交通运输平台结构，其最大特点是结构形式简单，结构自重轻［1］.该系统主要部分包括机车和机车下方的承载结构系统（即轨道桥）.这两部分分别属于两个学科，且均有较多的研究分支.随着研究的深入，要得到更加理想的机车和较为安全经济的弦索轨道结构，需要开展相应的交叉学科研究.随着技术的发展［2－3］，尤其是计算机科学的发展，交叉学科的研究工作并不困难.

虚拟样机技术（virtual prototype technology）是一种新型产品开发技术，目前主要应用于机械产品设计领域，又称为机械系统动态仿真技术［2，4］.它是一门综合多学科的技术，其核心是机械系统运动和动力学仿真技术，同时还包括3维计算机辅助系统（CAD）建模技术、有限元分析技术、最优化技术等，是产品研发的一个全新的设计方法.文献［2］详细介绍了借助虚拟样机技术进行车 桥耦合动力分析的可行性与实例.鉴于空轨结构特点明显，其与机车共同作用效应比已有研究中的车 桥共同作用或车 轨作用将更加明显，借助虚拟样机技术分析该结构的车 轨耦合将更加可行.

机械系统动力学自动分析软件（ADAMS）是目前较为流行的虚拟样机分析软件.国内已经有不少车辆研究人员运用ADAMS建立车辆的多体系动力学仿真模型，对车辆……