邵 军，翟春平，于 沨，杨国义

(大连测控技术研究所，辽宁 大连116013)

0 引 言

阵列信号处理是近30年来迅速发展的一个领域，在雷达、声呐、通信、地震信号处理、语音信号处理、射电天文等领域得到了广泛应用，并逐渐成为众多应用领域中核心技术和主要发展方向［1］。在舰船物理场测量过程中，有许多对目标进行定位的方法，其中就包括应用直线阵列技术的声图定位方法。声图定位是一种适用于近场的精确定位技术。它基于聚焦波束形成，通过补偿球面波的时延差形成同相位信号能量的叠加以获得聚焦点，从而实现对目标的定位。

所谓“合作目标”即定位目标按照实验要求进行航行。在实际测量过程中，由于聚焦波束形成声图测量的方法对测量深度、目标频率的敏感，导致目标航迹出现一定程度的抖动。这种情况在目标过阵时表现得尤为明显，因此严重影响了目标的定位。本文通过引入“圆筛”和α－β 滤波估计相结合的方法对测得的聚焦点进行处理，并将处理前后的定位轨迹进行对比，分析其定位性能的改善。

1 二维聚焦波束形成声图测量原理及其定位误差产生原因分析

聚焦波束形成技术的原理与常规波束形成类似，都是利用按一定几何形状排列的阵列接收目标信号，然后经过延时、加权、求和等处理形成空间指向性［2－4］。不同于常规波束形成的是，聚焦波束形成关注的是近场，利用球面波原理进行时延补偿，形成波束输出，获得二维的目标声源分布图，声图测量对点声源的响应称为“探针”。……