付晓伟，普仕凡，宋 蕾

（解放军91550部队，辽宁 大连 116023）

0 引言

经纬仪是航天测控中的重要定位设备。为了描述目标运动轨迹，对于地球上已给定的坐标系，需要测定目标运动过程各时刻在该坐标系下的坐标，即在各时刻对目标进行空间定位。采用经纬仪等光学设备进行目标定位，是一种精度较高的定位方法。传统的光学定位方法有交会定位与测距定位，但交会定位需要两台或两台以上的经纬仪，而测距定位虽然是单机定位，但需要增加测距信息，这在实际测控中很难实现［1－4］。本文则是探索除了上述两种方法之外的另一种新的方法，即在近景拍摄的特殊条件下，不需要增加测距信息而完成单机定位。

1 传统定位方法

对于飞行目标的空间定位，传统的光学定位方法认为目标只是一个点，这和目标飞行到远处的情况相吻合。而当目标在近处时，其细节特征被忽略，仍然只选择一个特征点进行观测，即目标整体始终被看作一个点目标。

1.1 交会定位

交会定位方法是基于两台经纬仪交会的双目视觉原理，要求两台经纬仪必须同时对准目标，形成交会。每台经纬仪分别测得方位α、俯仰γ两个角度信息，在假定坐标系下，由已知四个测量信息αi、γi（i＝1，2）与未知量的三维坐标（x，y，z）T建立观测方程，可用最小二乘法求解。这是一种常用方法，并以此为基础发展为多台经纬仪交会的经典测量方法。

交会定位的前提是必须至少两台设备同时捕捉到目标。以往测量初段就是从这时开始的，之前仅有一台设备的测量数据不能定位，这样就在目标运动起始到两台设备构成交会之间出现了一段轨迹空白。……