张艳兵，马铁华，祖 静，孙江涛

（1.中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室，山西 太原 030051；2.中北大学电子测试技术国家重点实验室，山西 太原 030051；3.中国空空导弹研究院，河南 洛阳 471009）

0 引言

离心机通过高速旋转能产生几十倍重力加速度的超重环境，可检查仪器设备在超重环境下的性能指标［1］，从而对其制导系统、控制系统以及相应器件的性能进行仿真和测试，以获得充分的试验数据，并以此为依据，指导其设计和改进，达到总体设计的性能指标要求。随着航空航天的发展，离心机得到了越来越广泛的应用，在火箭、卫星、导弹、飞机、火炮和鱼雷等武器系统的研制中起着极其重要的作用［2］。

导弹发射时，要求其轴向加速度在很短的时间内达到设定值，而横向加速度为零。但是常规的离心机都是通过电机加载［3］，其启动时间大都需要几秒甚至是几分钟的时间，而且加速过程中会产生一定的切向加速度，不能模拟导弹的发射过程。

针对离心机加速慢，无法准确模拟导弹加速度曲线上升沿等问题，本文综合运用离心机、转台以及空气炮，设计了空气炮启动的带矢量转台离心机。

1 离心机、空气炮和伺服电机

离心机通过电机加载后，高速旋转产生几十倍于重力加速度的向心加速度，能对加速度计进行标定和校准，也可对战略导弹、火箭等现代化武器装备的惯性装置进行加速度试验。但是离心机达到设定的角速度需要几秒的时间，而导弹的发射过程在0.2s内完成，因此普通离心机由于角加速度不够，上升沿太慢，不能模拟导弹的发射过程。……