邢 彤 左 强 杨永帅 阮 健

浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部/浙江省重点实验室，杭州，310032

0 引言

由于液压技术具有功率密度大、易于实现冷却和过载保护的优点，所以在传统的低频激振装备中有着不可替代的优势。例如，各种类型的液压振动台被广泛应用于导弹、火箭、卫星等部件的振动环境试验[1]，工程材料疲劳试验，行走机械的道路模拟、地震模拟试验[2-3]，水坝、高层建筑等大型工程的抗震试验等中[4-6]。工程液压激振设备被广泛应用于凿岩、破碎、夯实、捣固、打桩、钻孔、压力加工、筛分等场合。

液压激振技术按激振方式原理可以分为直流液压激振技术、液压自激振技术、交流液压激振技术、液压射流激振技术和电液伺服激振技术。近年来，国内外学者研制了一些大推力、多缸、多轴、高频的液压激振装备，出现了交流-伺服液压激振技术、电液伺服激振控制技术等[7]。本文对各类液压激振技术的最新发展应用状况进行综述。

1 液压激振技术的研究进展

按激振原理分类，振动台一般可以分为机械式、电动式和液压式三种类型。从三种类型振动台性能对比结果(表1、图1)可以看出，液压激振技术可以获得的振幅和推力最大，在工程振动领域具有较大的优势。液压激振技术在20世纪60年代和70年代发展很快，近年来，由于各类大型试验振动台的需要，液压激振技术又有了新的进展。

表1 各种振动台的比较

图1 三种类型振动台应用区域[8]

1.1 直流液压激振技术

直流液压激振装置具有一般容积式液压传动的基本特点，产生振动的结构简单、使用方便、性能可靠、振动幅值和振动频率改变方便，是目前应用较广泛的液压激振装置。……