林 超 龚 海 侯玉杰,2 聂 玲

1.重庆大学机械传动国家重点实验室，重庆，4000442.中国人民解放军96263部队，洛阳，471500

0 引言

非圆锥齿轮是用来传递两相交轴之间非匀速比运动的，它结合了非圆齿轮与圆锥齿轮的特点，具有体积小、运动平稳、传动效率高等优点[1]。非圆锥齿轮现在主要用在一些特殊的传动场合，如非圆锥齿轮限滑差速器、非圆锥齿轮变量泵等。随着对非圆锥齿轮研究的深入，这一新型的传动形式必然会应用到更多的场合，这就对非圆锥齿轮的设计、加工制造提出了进一步的要求。

齿形的设计是齿轮传动设计中一个重要的方面，齿形设计的优劣，关系到齿轮副是否可以按照预定的传动比进行传动，以及齿轮副啮合情况的好坏。非圆锥齿轮齿形设计尤为复杂，其中赵玉民等[2]、Xia等[3]根据不同的理论各自提出了非圆锥齿轮齿形设计的方法。本文基于传统的齿轮范成法原理来设计非圆锥齿轮的齿形。

非圆锥齿轮加工是限制其应用的主要瓶颈，目前在国内外，针对非圆锥齿轮的加工尚未提出很好的解决方法，相关研究还处于探索阶段[4-5]。CNC技术的日趋成熟和普及，特别是五轴联动数控机床的出现，很好地解决了复杂曲面的加工问题，且五轴联动数控机床加工精度高，这为非圆锥齿轮的加工制造提供了新的途径。

1 基本原理

椭圆锥齿轮副是一种典型的非圆锥齿轮传动形式，当将椭圆锥齿轮的极角缩小整数倍，就可演变出相应的高阶椭圆锥齿轮副，即对应演变成二阶椭圆锥齿轮副、三阶椭圆锥齿轮副、…、n阶椭圆锥齿轮副[6]。……