赵 鹏，张士柱，汪 静

(湖北省测绘工程院，湖北武汉430074)

基于GPS/DR的车辆定位系统设计与实现

赵 鹏，张士柱，汪 静

(湖北省测绘工程院，湖北武汉430074)

在介绍了目前存在的车辆定位技术的基础上，提出了一种基于GPS/DR定位技术的车辆定位系统的设计框架，详细描述了框架内各个部分的功能和实现细节；并基于该框架开发了一个简单的系统，其具备车辆定位系统的基本功能。实际应用效果表明该系统是合理的，具有一定的实用价值。

车辆定位；地理信息系统；全球定位系统

车辆定位系统是集中应用车辆定位技术、GIS与数据库技术、计算机技术和现代通信技术的高科技综合系统，从而实现车辆的无线通信、定位、路线设计、路径引导、信息服务等功能[1]。自动车辆定位功能是在车辆出行时以图形方式显示在电子地图背景中，可以实时实地提供时间、经纬度、运行方向和速度等信息，准确、及时地确定出车辆当前的位置。通常车辆定位与导航系统由多个主要功能模块组成，通过预定格式存储的数字化导航地图的形式为系统提供地理位置、道路交通、坐标方位、基础设施等信息。定位模块通过专门的定位传感器和数据处理工具快速计算，得出车辆位置数据，使系统能够自动辨别车辆的行驶路段。

1 车辆定位技术

目前常用的车辆定位技术有：

1）地图匹配。利用车辆的行驶路线同道路网络的图形相关，使用算法将实际定位数据映射到直观的数字地图上，它通常与其他技术匹配，利用数字道路地图修正车辆的定位误差，及时协调车辆的位置。……