刘 兵，孙泽昌，王 猛

（同济大学 新能源汽车工程中心，上海 201804）

随着当今节能环保要求的提高，汽车行业面临巨大挑战。电动汽车以其部分或全部电机驱动和制动能量回收等特点正好满足了节能环保的要求。制动时，电动机可以作为发电机产生制动力的同时回收制动能量。但是，由于电机特性的限制，制动时提供的再生制动力有限，在制动减速度较大以及紧急制动时，仍然需要液压制动系统提供制动力，所以往往要根据不同的制动需求，利用电动机再生制动力和液压制动单独或者共同提供制动力。电液复合制动系统就是指这种根据制动需求，通过再生制动和液压制动单独或共同提供制动力的系统。

1 一种新型电液复合制动系统

目前电液复合制动的关键技术主要由丰田、博世和大陆等大型汽车整车及零部件厂商所掌握，其他汽车厂商很难突破它们的技术壁垒。对此，本文设计了一种新型电液复合制动系统，该系统具有集助力、制动踏板感觉模拟、踏板位移传感器于一体的一体化主缸，独立的四通道轮缸压力主动控制。该新型电液复合制动系统的设计方案如图1所示。

图1 新型电液复合制动系统结构图

图1中，预载单元与储液室通过一个常开的预载电磁阀相连，当预载电磁阀关闭时，可通过高压泵提高预载单元中的液体压力。预载单元与一体式主缸仅在制动状态下接通。液压执行单元为8个电磁阀（4个升压阀和4个减压阀），其中，每个车轮对应一个常开的升压阀和一个常闭的减压阀，其布置与常规ABS的结构相同。……