李永新，陈增强，孙青林

(南开大学信息技术科学学院，天津300071)

翼伞系统应用方式主要分为投放和回收.应用领域包括3个方面:航空航天、军事领域和民用领域.在航空航天领域，翼伞系统可用于飞行器回收、无人驾驶机降落等过程，可降低对驾驶技巧的要求，不必设计繁杂的着陆控制程序，并使飞行器在恶劣的天气情况下同样能完成无损着陆.在军事领域，翼伞系统可以用于物资、武器装备的精确投放，可以精确、高效、安全地将武力、物资投送到战场.在民用领域，目前主要利用动力滑翔伞进行观光、航拍和广告等.

在自然灾害发生时，陆路交通被破坏、运输机无法着陆的情况下，翼伞系统用于物资投放，具有速度快、机动灵活的特性.以往使用的常规降落伞是无机动不可控的，执行飞行器回收和物资投放任务，伞体飞行轨迹受风的影响，着陆偏差较大，实际系统偏差有时会达到几公里甚至是十几公里，使得搜救时间和回收成本大大增加［1］.可控翼伞系统由于具有良好的滑翔性能和可操纵性［2-3］，从而减少投放误差，降低回收成本.美国著名的X-38计划将翼伞用于救生飞船在飞行最后阶段和着陆过程的自主归航，降低了驾驶技术的要求［4］.经过多次试飞，验证了翼伞技术在航天器定点无损回收方面的重要价值［5］.欧洲航天局也进行了大型翼伞的自主归航实验项目，论证大型翼伞的自主、定点归航以及雀降着陆的可行性，以期能达到未……