一种超低频伺服控制器的设计

2012-11-24王刘柱丁建军施晓敏

网络安全与数据管理 2012年5期

王直，王刘柱，丁建军，施晓敏

（1.江苏科技大学电信学院，江苏镇江 212003；2.中船重工第七零四研究所，上海 200031）

电液伺服阀控制技术作为连接现代微电子技术、计算机技术和液压技术的桥梁，已经成为现代控制技术的重要组成部分。由于它具有线性好、死区小、灵敏度高、动态性能好、响应快和精度高等显著优点，因而得到了广泛的应用。

本文设计了一种超低频伺服控制器，它以微处理器产生控制信号，控制伺服阀运动，以位移传感器实时检测伺服阀的位置，实现实时跟踪和精确定位，能够很好地控制伺服阀运动。伺服控制的设计主要是伺服控制器以及相应的控制算法的研究。本文实现了微处理器技术和液压伺服控制技术的完美结合，设计并实现了以微处理器为核心的高实时性、高稳定性、高跟踪精度的伺服控制器。

1 超低频伺服控制器

近年来电液伺服控制技术的发展非常迅速，覆盖从民用机械到精确打击武器等关键国民经济领域。作为辅助设备——伺服控制器的应用场合也越来越多。电液伺服运动控制主要是以液压缸、液压马达为执行单元，以比例阀或伺服阀配放大器为功率放大单元，以位置、速度或压力传感器组成信号反馈单元，配以必要的控制单元组成闭环运动控制系统。超低频伺服控制器的系统框图如图1所示。