姜昆王坚刘超

(中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘局重点实验室，徐州 221116)

GNSS/Pseudolites导航定位中的伪卫星优化模型研究*

姜昆王坚刘超

(中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘局重点实验室，徐州 221116)

针对GNSS/Pseudolites组合系统的伪卫星优化布设问题，指出了多指标评价体系下的GNSS系统中伪卫星加入的必要性，构建了基于方位角、高度角及观测历元的多指标评价体系四维模型，并通过实测数据进行实验分析，结果表明:伪卫星的加入所带来的可见卫星个数及低高度角处信息的变化可有效地增强系统的可靠性，提高了系统的定位精度;全景显示下的PDOP值与内可靠性值的最优区域变化相似但分布不同;PDOP、内可靠性、耗资等多因素约束的综合定权可有效协调各个指标，为选择最优系统提供可靠依据并在全景显示下有效地解决伪卫星优化GNSS系统的高效选址问题。

内部可靠性;绝对定位精度因子;GNSS/PLs组合定位;网形优化;综合评价体系

1 引言

伪卫星因其高度角极低且信号不经过电离层的显著特点可弥补GNSS星座卫星分布不良［1，2］、信号不佳、受高度截止角制约等问题。对于伪卫星加入的位置及个数目前主要是通过设计数个仿真实验或基于一定经验进行较大样本的方案比较确定［3，4］。在一些情况下，实际现场仅需满足一定要求的系统可靠性［5］、可用性及定位精度，过多伪卫星的加入必定带来过多的耗资，因而采用PDOP值、内部可靠性、耗资综合评定GNSS/伪卫星增强系统成为一种可行方案。……