潘国荣 宋蕴璞 李怀锋 张 鹏

(1)同济大学测量与国土信息工程系，上海 200092 2)同济大学机械工程系，上海 200092 3)现代工程测量国家测绘局重点实验室，上海200092)

箱涵顶进置换管幕顶推过程自动测量技术研究*

潘国荣1，3)宋蕴璞2)李怀锋1)张 鹏1)

(1)同济大学测量与国土信息工程系，上海 200092 2)同济大学机械工程系，上海 200092 3)现代工程测量国家测绘局重点实验室，上海200092)

结合上海金山既有铁路下顶进公路箱涵工程，介绍以自动全站仪为主的智能导向系统的原理及关键技术。实用表明，该系统在实际施工中具有可靠性强、系统运行稳定、测量精度高的特点，可以在恶劣的施工环境中正常运行。

城市地下空间;立体交通;管幕置换;箱涵顶进;自动导向测量

1 引言

目前，在地下立体交通空间结构施工过程中，一直采用的是人工测量方法［1］，这不仅效率低，工作强度大，且精度难以提高。

为保证结构复杂的大型工程安全施工，迫切需要研究复杂条件下信息化测量技术。采用现代测量与定位信息化技术，可充分利用传感器的自动化和高精度的特点，解决大型地下工程中的测量速度和精度技术难题，实现数据的自动采集、传输、处理和表达。现代测量与定位信息化技术主要包括计算机、测量机器人等，将它们集成开发，可自动完成测量周期、实时评价测量成果、实时显示施工过程和趋势，与测量数据库管理系统相结合，可实现工程信息的现代化管理。

对此本文研究了复杂条件下……