周建国 张 鹏 冯 欣

(1)武汉大学测绘学院，武汉 430079 2)精密工程测量和工业测量国家测绘局重点实验室，武汉430079)

自适应无线传感器网络室内定位算法研究*

周建国1，2)张 鹏1，2)冯 欣1，2)

(1)武汉大学测绘学院，武汉 430079 2)精密工程测量和工业测量国家测绘局重点实验室，武汉430079)

传统的基于接收信号强度测距定位需要人工建模获取定位场景的先验测距模型参数，无法适应复杂及动态变化的环境。利用参考节点之间相互通信为每个参考节点赋予不同的路径损耗指数的特性，实现了室内定位的自适应和自动化。测试结果表明，与采用单一的测距模型参数相比，该算法提高了定位精度。

无线传感器网络;室内定位;接收机;信号强度;路径损耗指数

1 前言

基于位置的服务(LBS)需要知道用户的位置坐标，当前，绝大多数的定位都是通过全球卫星定位系统(GPS)实现的。但在室内、地铁、隧道等场景中，由于接收不到卫星信号导致无法利用GPS确定用户位置。此时需要寻找GPS的替代产品实现定位。无线传感器网络［1］以其低成本、低功耗成为了这些场景中定位的绝佳选择。

基于接收信号强度(RSSI)的无线传感器网络定位只需要具有无线收发功能的传感器节点，不像基于超声波、红外等的定位需要额外的硬件设备支持，进一步减少了设备成本，也使得该方法备受关注。无线室内定位技术主要分为三边测量法和场景分析法［2］。三边测量法通过测量未知点到多个已知参考点的距离计算其位置。……