李 芸 杨志强 杨 博

(1)长安大学测绘与空间信息研究所，西安 710054 2)机械工业勘察设计研究院，西安710043)

山区LIDAR点云数据的阶层次粗差探测与分析*

李 芸1)杨志强1)杨 博2)

(1)长安大学测绘与空间信息研究所，西安 710054 2)机械工业勘察设计研究院，西安710043)

针对山区LIDAR原始点云数据粗差的空间分布特性，将粗差分为极值粗差、粗差簇群和孤立点，在此基础上提出了山区机载LIDAR点云数据粗差探测的阶层次处理，并用实验数据进行了验证。实验结果表明，该方法可以有效地去除山区机载LIDAR原始点云数据中的粗差，在一定程度上提高了点云预处理的效果。

山区LIDAR;粗差探测;阶层次;粗差簇;孤立点

1 引言

机载激光扫描脉冲信号照射地面时，由于地表物理特征的不同而产生不同的反向后射，当信号发生漫反射时会出现大量反射信号被接收，形成较大的接收噪声，另外激光测高精度还与地面粗糙程度、地面坡度、地面物体的干扰(如植被)等有关。地表不连续以及移动物体，如行人、车辆、动物等都会影响激光扫描测高的精度［1］，因此需要对这部分点云进行粗差剔除，以保证后期数据处理的质量。本文基于机载LIDAR点云数据的粗差特性，探讨了一种适合于山区、植被覆盖区的极值粗差、粗差簇、孤立点阶层次剔除粗差的方法，达到了比较好的粗差剔除效果。

2 机载LIDAR测量原理及点云粗差特性分析

机载LIDAR系统，通过在飞机上搭乘激光扫描设备，沿着飞机的飞行方向对地物实现激光沿航线方向的纵向扫描，再通过扫描旋转角实现横向扫描。……