陶庭叶 高 飞 刘文星 张春喜

(1)合肥工业大学土木与水利工程学院，合肥 230009 2)武汉大学卫星导航定位技术中心，武汉 430079 3)安徽省北斗卫星导航重点实验室，合肥230088)

利用RBF神经网络对GPS广播星历插值*

陶庭叶1，2，3)高 飞1)刘文星1)张春喜1)

(1)合肥工业大学土木与水利工程学院，合肥 230009 2)武汉大学卫星导航定位技术中心，武汉 430079 3)安徽省北斗卫星导航重点实验室，合肥230088)

针对多项式插值计算任意时刻GPS卫星坐标过程中出现的Runge现象，提出了采用径向基函数(Radial Basis Function，RBF)神经网络对GPS广播星历计算所得卫星坐标进行插值。选用2011-07-25日广播星历，利用径向基函数神经网络插值计算GPS卫星坐标，并将其与直接法计算的GPS卫星坐标比较，结果表明该方法能有效避免Runge现象，提高了插值稳定性，插值精度高，可满足GPS单点定位的需求。

GPS单点定位;广播星历;径向基函数神经网络;插值;Runge现象

1 引言

利用GPS导航定位，必须计算出卫星在相应时刻的坐标，而卫星的坐标主要通过星历计算得到。GPS实时导航定位采用的广播星历可直接从GPS的导航电文中获得。在GPS定位中，常常需要多次计算卫星的位置和速度，利用广播星历计算卫星坐标时，公式繁琐，影响计算速度［1，2］，为此，常将卫星星历用一个时间多项式来表示，利用多项式拟合、插值任意时刻的卫星坐标。这里，内插的要求是不能明显损失原始星历的精度。

目前，对GPS广播星历计算得到的卫星坐标拟合与插值最常用的方法是基于Chebyshev与 Lagrange多项式的方法，这种方法一个明显的缺点是出现Runge(Runge Phenomenon，RP)现象［3］。……