毛志强，刘 冲

（江苏亚威机床股份有限公司，江苏江都225200）

折弯机随动托料机构原理分析

毛志强，刘 冲

（江苏亚威机床股份有限公司，江苏江都225200）

随动托料机构是折弯机上的一种较为复杂的运动机构。在板料折弯过程中，该机构必须能够始终托住不断上翻的板料，以免板料因重力下垂，影响折弯质量。文章分析了随动托料机构的结构和原理，对于改进托料效果、提高折弯机的整体水平十分有益。

机械制造；随动托料机构；折弯机；连杆

1 引言

板料折弯机是一种广泛使用的弯曲设备。随着科技的发展，折弯机已进入了数控化时代。人们对折弯精度的要求越来越高，折弯机的功能部件越来越丰富多样。有实力的公司越来越注重开发各种极具特色的功能部件，努力提高机床的自动化程度。随动托料机构就是其中一种较为复杂的功能部件。该机构的复杂性在于其托料板的运动轨迹必须与工件在折弯过程上翻的运动轨迹完全一致，这其中运动速度还需保持一致。除了两者的运动轨迹和运动速度必须保持一致外，由于在折弯不同厚度板料时，模具的高度及模具的开口均不一样，这就使得板料上翻时的起点位置及旋转弯曲的支点都发生了变化（图1）。所有这些不确定因素都为随动托料机构的运动轨迹、速度控制及位置调整提出更高的要求。

图1 折弯不同板厚时的位置变化

图2 折弯过程示意图

要想设计合乎要求的随动托料，必须了解板料在折弯过程中上翻时的运动原理及运动轨迹。……