李明富

（南海力丰机床有限公司，广东 佛山 528241）

西门子运动控制器在压机送料线上的应用

李明富

（南海力丰机床有限公司，广东 佛山 528241）

介绍了西门子单轴运动控制器D410 DP在压机送料线上的应用。D410 DP作为送料线的控制核心，既经济适用，又功能强大，便于设备功能扩展，有力提升了设备技术含量。

机械制造自动化；西门子D410 DP；送料线；Profibus DP

1 引言

随着汽车工业的发展，压机在落料成形上的应用越来越广泛。压机大多使用级进模，为适应连续生产的需要，要求送料机构速度快、精度高，工作中大多采用伺服电机送料。因级进模上大多设计有定位销，因此，当压机下行、上下模具将闭合时，送料机构必须松开钢带，以便定位销将钢带准确定位，否则轻则影响产品外观，重则损坏模具。为配合送料机构，还必须有开卷机及对中装置等。

送料机构示意图如图1所示。

这是一种典型的单轴控制系统。经反复考虑，最终采用西门子单轴运动控制器D410 DP作为控制核心。

2 结构框图

西门子单轴运动控制器D410 DP作为控制核心，既能执行运动控制，也能执行逻辑控制，拥有普通PLC的控制功能，自带Profibus DP总线接口，允许外接ET200分布式I/O模块及Profibus从站设备，自带两路编码器接口，非常适合压机送料机构控制。ET200分布式I/O模块用于输入输出，接收外部信号并控制油泵等外部设备；触摸屏用于数据输入及状态显示；S120伺服驱动器及1PH7交流伺服电机用于校平送料；开卷机变频器通过Profibus DP总线控制；带Profibus DP总线接口的绝对编码器装在压机上，检测压机旋转角度，产生凸轮角度控制送料运动；……