乔礼惠，赵雪松，吴国健

（江苏扬力液压机床有限公司，江苏 扬州 225009）

基于CAN总线技术的混合伺服液压机控制系统

乔礼惠，赵雪松，吴国健

（江苏扬力液压机床有限公司，江苏 扬州 225009）

本文打破传统的采用电液比例控制技术来控制阀开口大小的方式，开发了一种新型的通过采用伺服电机驱动定量泵与小通径电液比例伺服阀相结合的方式，来实现对液压系统压力流量的控制，从而实现对液压系统速度、定位精度等的控制。在基于CAN总线技术基础上，通过各种传感器对液压系统执行元件的位置、速度、系统压力流量等参数的采集，由运动控制器进行信息的综合处理形成闭环，从而实现对液压系统高速、高精度的控制。

机械设计；运动控制器；伺服电机；CAN总线；安全模块

0 引言

近年来，随着工业技术不断发展，客户对液压机的速度及定位精度提出了越来越高的要求，低效率高损耗的生产方式已不能满足市场的需求。传统的仅通过加大阀的通径来提高流量从而获得高速的液压控制方式其效果往往不尽人意，这主要是由于液压系统在实现运动速度转换时，阀的开口大小不能实现有效的比例流量控制，造成液压冲击甚至影响滑块定位位置的精确控制。针对以上问题，公司与德国福伊特哈雷公司共同研制开发了一种混合伺服液压机控制系统，该系统采用小通径电液比例伺服阀与伺服电机相结合，通过集成式智能运动控制器实现对液压系统压力、流量等进行精确快速控制，从而大幅提高了液压机的运行速度、定位精度，在实现性能的高可靠性和速度的平稳过渡的同时，有效减小了液压系统压力流量损失和液压系统的冲击噪声。……