王有业

(山西省地球物理化学勘查院，山西 运城 044004)

随着无人机低空遥感系统的推出，已快速发展为当前大比例尺地形图测绘的重要技术手段之一。而通过大比例尺地形图航测试验分析表明［1，2］，其精度完全满足要求。同时，无人机在应急测绘［3］、小城镇、新农村建设测绘和困难地区测绘中都发挥着重要的作用。这些小区域无人机技术的应用，使得采用无人机低空遥感系统进行矿山地形图快速更新就成为可能。张太鹏等人［4］就无人机在矿山测量中的应用做出了探讨，但仅仅是从思路和可行性上进行了探讨，并没对具体的应用做分析。山西作为我国的产煤大省，数字矿山建设已经取得了阶段性成果，探讨无人机技术在数字矿山中的应用，提供矿山基础信息数据更新技术，对保障山西省煤炭经济的可持续发展具有重要意义。

1 无人机低空遥感系统

1.1 技术特点

1)快速响应。无人机是低空飞行，可在短时间内完成升空准备，操作简单，空域申请便利，同时降低了对天气条件的要求。无人机系统可迅速到达指定工作区，完成测绘任务。对时间要求较高的测量工作无人机体现出无可比拟的优势。

2)高分辨率影像数据获取能力。无人机可获取超高分辨率数字影像数据，并可针对特殊监测目标搭载全色波段、单波段、多波段等传感器，并可进行多角度摄影。

3)成本低廉，易于维护。相对于载人大飞机航摄系统，无人机低空遥感系统购置费用较低，且其运营成本、维护成本和操作成本都远远低于载人机系统。……