王长香，房大中，薛振宇，魏文辉

(1.天津大学电气与自动化工程学院，天津 300072；2.中国电力科学研究院，北京 100192)

基于轨迹灵敏度分析的直流调制参数优化设计

王长香1，房大中1，薛振宇1，魏文辉2

(1.天津大学电气与自动化工程学院，天津 300072；2.中国电力科学研究院，北京 100192)

提出一种基于时域仿真的直流调制参数优化方法，将直流调制参数优化问题转化为带参数约束的非线性优化问题。该方法，首先将约束优化问题转化为无约束优化问题，通过轨迹灵敏度仿真得到目标函数的梯度信息，应用拟牛顿法(DFP)优化直流调制控制器参数。由于目标函数反映了AC/DC复杂系统的动力学特性，该方法可有效地改善系统的阻尼特性，抑制大扰动引起的系统振荡。在IEEE四机系统上进行的特征值分析和时域仿真结果验证了该方法的有效性和鲁棒性。

直流调制；轨迹灵敏度；拟牛顿法；参数优化

直流输电功率调节快速灵活，不像交流系统存在同步稳定性问题，是较理想的大容量远距离输电方式。

文献[1]中指出直流系统常规控制方式虽然可以缓冲一侧交流系统对另一侧交流系统的扰动，但由于换流器像是一个对频率不敏感的负荷，不但不会为发电机提供同步转矩，反而会为发电机提供负的阻尼转矩，不利于系统的稳定。因此，为了提高交流系统的动态稳定性，常须装附加阻尼控制来拓展直流系统的可控性。

为了提高交流系统的机电振荡阻尼，抑制大扰动引起的系统振荡，可以在直流系统控制器上附加阻尼控制器，即直流调制[2，3]。……