基于非定常涡格法的扑翼飞行器气动特性优化
2012-11-08贺红林朱保利余春锦
贺红林,周 翔,朱保利,余春锦
(南昌航空大学 航空制造工程学院,江西 南昌330063)
0 引 言
扑翼飞行器(FMAV)集举升、悬停、推进功能于其机翼,具有尺寸小、质量轻、机动性好、效率高等特点,在军事与民用上具有广泛的应用前景。因其在气动与稳定性等方面存在明显优势,FMAV已成为微型飞行器的研究热点。近些年,适于高性能FMAV研制的需要,对其气动问题进行了不少研究,如Smith[1]和 Vest[2]采用面元法研究了飞鸟气动特性;Sun[3]通过对N-S方程的数值求解并基于涡动力学理论阐释了扑翼的非定常气动特性;Joseph[4]采用非定常涡格法(UVLM)模拟柔性扑翼流场;Lin用MOC法求解Euler/Navier-Stokes方程以模拟扑翼运动[5]。在这些方法中,面元法简单但计算结果较粗糙;CFD法的结果较准确,但计算开销巨大,只适于刚性扑翼[6];UVLM快速高效且可对流-构耦合态的柔性扑翼上的涡分布、尾涡变化等多种因素进行建模计算,并能获得较准确气动结果[7]。总的来看,已有的研究主要集中于扑翼流场的模拟,对于扑翼的选型和设计支持不够。事实上,实用中更关注的是扑翼结构及其扑动参数确定问题。据此,旨在为扑翼选型与设计提供一定依据,本文探索FMAV的气动优化,并将在对FMAV进行气动分析及其UVLM建模的基础上,引入GPU(Graphic Processing Unit)技术实现该算法,以满足 优化迭代中海量计算的需要,同时,考虑到UVLM模型不能提供导数信息,还将引入模式搜索(PS)法作为FMAV的寻优工具。
1 非定常涡格法建模
1.1 翼面速度表示
为了表征扑翼的运动,在其上定义惯性坐标系O(X,Y,Z)和机翼坐标系o(x,y,z),前者固定不动,后者随机翼运动,并设两者在初始时刻位置重合。……
