张吉康

Zhang Jikang

（武汉科技大学，湖北 武汉 430081）

0 引 言

随着汽车行业的不断发展，汽车的普及和应用将更加深入，随之而来的道路交通问题也已成为世界性的大问题。汽车测距防撞报警系统是一种能够有效减少交通事故发生的措施。安全距离的判断是这一系统的关键，测距精确度方面的问题随着科技发展已经逐步解决，尚存的难以解决而又急待解决的问题是，如何提高系统计算模型的精确度。计算模型的精确度高低直接影响测距防撞报警系统工作的可靠性。建立一套更加完善的适用于千变万化的实际交通情况的理论，并以此为基础建立可靠度更高的计算模型，对提高汽车防撞报警系统，进而提高汽车的安全性能，减少交通事故的发生，都具有积极意义。

1 常见防撞报警系统的计算模型及特点

1.1 固定安全车距的计算模型

在系统中设置固定的门限距离值S0，无论外界情况如何变化，此门限值S0都是唯一固定的。测距系统不断地进行车距检测，只要测距系统测出的本车与前方汽车或者障碍物之间的距离等于或小于门限值即安全距离S0，系统就会发出危险警报。

该计算模型主要出现在早期的汽车防撞报警系统中，是汽车防撞系统的先驱。其设计思路简单，在硬件和软件程序的设计上相对比较容易，在实际减少交通事故方面也能够起到一定的作用，但其工作太过局限，只能根据参数S0来判断危险与否，造成经常出现虚警、误警或者漏警的情况。……