花文华, 陈兴林, 宋超

(1.洛阳光电技术发展中心 控制系统研究所，河南 洛阳 471009;2.哈尔滨工业大学 航天学院, 黑龙江 哈尔滨 150001;3.天津航海仪器研究所 第十研究室, 天津 300131)

主动防御协同自适应滑模制导律

花文华1,2, 陈兴林2, 宋超3

(1.洛阳光电技术发展中心 控制系统研究所，河南 洛阳 471009;2.哈尔滨工业大学 航天学院, 黑龙江 哈尔滨 150001;3.天津航海仪器研究所 第十研究室, 天津 300131)

飞机相比于攻击导弹,在飞行速度和机动性能等方面存在着劣势。为了提高其生存几率,设计了一种发射防御导弹协同对抗攻击导弹的自适应滑模制导律。该制导律本质是一种视线(Line of Sight, LOS)制导方法,通过对飞机与防御导弹和防御导弹与攻击导弹间的LOS调整以满足特定的几何关系,从而实现对攻击导弹的主动防御。最后,将所设计的制导律与比例导引进行了仿真比较。结果表明,由于与目标间的协同,所设计的制导律在机动性能和拦截性能方面具有明显的优势,且对于三方的飞行速度变化与攻击导弹的机动具有较强的鲁棒性。

制导律; 自适应滑模控制; 协同; 视线制导

引言

相比于攻击导弹,飞机在飞行速度和机动性能等方面存在较大的劣势,为规避威胁往往采用一些较为被动的防御措施,如投放箔条弹等,但即使具有足够的飞行速度和机动性能,也可能因为负载约束或任务目标,如要求按照规划航路到达指定区域、载有大型侦察天线或者运送伤员等而无法规避机动,因此发射防御导弹进行主动防御是一种可选的方式。……