吴志红，李根生，朱 元

（1.同济大学 汽车学院，上海 201804；2.同济大学 中德学院，上海 200092）

永磁同步电机具有高效率、高能量密度、启动转矩大等特点，随着钕铁硼永磁材料的性能日益提高以及矢量控制理论、高性能处理器和大功率高开关速度功率电子元器件的发展，永磁同步电机的应用领域不断扩大［1］.

根据转子的结构，永磁同步电机可分为面贴式和内置式两种.对于面贴式结构，可以通过改变永磁体的形状和极弧宽度，或者采用其他有效措施，使永磁体励磁磁场尽量接近正弦分布.对于内置式结构，由于永磁体嵌入转子结构内，提高了机械性能，使电机更加坚固可靠，可在高速下运行；同时该结构决定了电动机的直轴同步电感小于交轴同步电感，由于交直轴电感的不等，提供了额外的磁阻转矩，扩大了弱磁范围.内置式永磁同步电机的这些特性，非常适合电动汽车的要求，成为电动汽车的首要选择.

但是对于内置式永磁同步电机，在转子永磁体励磁磁场中含有谐波分量，这将增加定子绕组内磁链的谐波分量，增大电机的损耗，使电机运行的温度升高［2－3］.特别是在高速运行时，因为弱磁控制会使得磁链基值减小，但谐波部分仍保持不变，因此谐波铁损所占比例将增大，且会变得更为明显，同时导致输出的电磁转矩具有周期性的波动，将增加电机的振动和噪音［4－7］，这时对谐波的抑制尤为重要.国内外一些学者从电机设计方面对永磁体……