贺云超 蔡飞达 齐军伟 于文尧 张启升

中国地质大学地球物理与信息技术学院，北京 100083

基于C8051F321单片机的平面数字电子罗盘的研制

贺云超 蔡飞达 齐军伟 于文尧 张启升

中国地质大学地球物理与信息技术学院，北京 100083

在现代经济发展中，电子罗盘在海洋探测、矿产、石油钻井测控、地质探测、卫星GPS系统、航海等领域中的应用越来越广泛，通过电子罗盘对地磁场的测量，可以给科学探测提供有利的数据，完成一些不能通过人力完成的探测工作。本文运用传感器集成芯片LSM303DLH制作了一个数字电子罗盘模块。通过标准IIC接口以及单片机编程对所采集的磁场数据进行处理和控制，实现方位、倾角、环境温度以及供电电池电量的图形化显示，为科学探测提供便利。

LSM303DLH；C8051F321单片机；方位倾角测量；数字化

引言

近年来，数字式电子罗盘正向深度智能化和三维方向发展。在地质探测中，特别是海底地形探测，要保证方位角测量的高精度，靠人工完成是很困难的，在这项工作中，电子罗盘所起的作用非常重要。

本文采用模块化设计思想，设计并制作一个高精度，高稳定性的方位角数据采集模块，为数字电子罗盘系统提供数据采集，为确保倾角数据采集的稳定性和准确性，采用LSM303DLH传感器集成芯片，并通过IIC接口后，由单片机进行控制和分析，实现倾角数据采集，倾角数据数字化的显示等功能。

系统采用3.7V锂电池供电，整个数据采集模块采用集成了测量倾角传感器以及磁场传感器的LSM303DLH芯片,控制处理的单片机采用的是C8051F321单片机，此单片机速度快,稳定性好，对于本设计方案已能满足要求。……