黄煜栋，李利正，沈华峰

（绍兴职业技术学院，浙江 绍兴 312000）

0 引 言

水下光电成像探测系统运用的范围越来越广泛，在系统设置、后续图像处理算法分析、水下图像识别等方面，水下光电成像探测系统均能起到一定的指导作用，海水光学特性以及测量也能够因此受到启示[1-2]。Jaffe研究了水下环境中经过一定的环节之后得到像理所包含的性能极限现象。本文正是基于Jaffe所构建的关于小角度近似原理的理论模型，深入对水下光电成像系统中所存在的量化演算机制进行研究，构建仿真流程。

1 信号辐射演算模型

1.1 接受系统的信号分类

从前人已经构建的关于水下光电成像系统模型的内在机制来看，其模型已经具有了全过程的特征，即动态地反映了光线从发射系统射出一直到达其接收的流程[3-5]。其运作机制如图1所示。

从图1可知，当光线从光源发出到其被接收的过程，一共出现了3种不同的光线发射方式，即直接传输、前向散射以及后向散射。以ET来表示在成像系统下所接收的总辐射光通量，用Ed表示直接传输，Efs表示前向散射，Ebs表示后向散射，那么这些量之间的关系式[6]可以表示为

图1 水下光电成像探测系统光线示意图

1.2 构建系统结构模型

发射对象物与接收系统之间的距离，是构建成像体系的关键性因素。其具体示意图如图2所示。

图2 水下成像系统结构模型示意图

用参量d表示发射对象物与接收系统之间的距离，Rm表示相距接收体系的距离，Wm表……