曾传璜，蒋红刚

（江西理工大学信息工程学院，江西赣州 341000）

0 引言

无线传感器网络（wireless sensor networks，WSNs）涉及现代微机电系统（micro-electro-mechanical system，MEMS）、微电子、片上系统（system-on-chip，SoC）、纳米材料、传感器、无线通信、计算机网络、分布式信息处理等技术，在国防军事、工农业控制、城市管理、卫生医疗、环境监测、抢险救灾、反恐防恐、危险区域远程控制等领域有着潜在的应用前景。美国《商业周刊》将WSNs列为21世纪最有影响力的21项技术之一，《MIT技术评论》将无线传感器网络列于10种改变未来世界新兴技术之首［1］。

无线传感器网络的定位是指自组织的网络通过特定方法提供节点位置信息，这种自组织网络定位分为节点自身定位和目标定位。节点自身定位是网络自身属性的确定过程，可以通过人工标定或者各种节点自定位算法完成。目标定位是位置已知的网络节点为参考节点，确定事件或者目标在网络中所处的位置［2］。

根据定位过程中是否实际测量节点间的距离或角度，把传感器网络中的定位分类为基于距离的定位和距离无关的定位。基于距离的定位机制就是通过测量相邻节点间的实际距离或方位来确定未知节点的位置，通常采用测距、定位和修正等步骤实现。根据测量节点间距离或方位时所采用的方法，基于距离的定位分为基于ToA［3］的定位、基于TDoA［4］的定位、基于 AoA［5］的定位、基于 RSSI［6］的定位等。由于要实际测量节点间的距离或角度，基于距离的定位机制通常定位精度相对较高，所以，对节点的硬件也提出了很高的要求。……